Drevni strugovi su se pokretali ručno ili nogom, koristeći užad za rotaciju radnog predmeta dok su rezali ručnim-alatom. Godine 1797., britanski mehanički pronalazač Maudsley stvorio je moderni strug sa šrafom{3}}pokretanim alatnim stupom, a 1800. godine je usvojio promjenu zupčanika kako bi promijenio brzinu pomaka i korak navoja koji se obrađuje. Godine 1817, drugi Englez, Roberts, koristio je četverostepeni mehanizam za remenicu i stražnji mehanizam za promjenu brzine vretena. Kako bi poboljšao mehanizaciju i automatizaciju, 1845. godine američki Fitch izumio je strug sa kupolom. Godine 1848. pojavio se američki rotacioni strug. Godine 1873., Amerikanac Spencer je napravio automatsku strugnicu sa jednim-vretenom, a ubrzo nakon toga napravio je tro{15}}automatski strug sa tri vretena.
Početkom 20. veka pojavili su se strugovi sa menjačima koje pokreće jedan motor. Nakon Prvog svjetskog rata, zbog potreba industrije municije, automobila i drugih mašina, brzo su se razvili različiti-automatski strugovi visoke efikasnosti i specijalizovani strugovi. Da bi se poboljšala produktivnost male{4}}serijske proizvodnje, strugovi opremljeni hidrauličkim uređajima za kopiranje široko su prihvaćeni kasnih 1940-ih, a razvijeni su i strugovi sa više{6}}alata. Sredinom -1950-ih razvijeni su programski upravljani strugovi sa bušenim karticama, pin pločama i prekidačima. Tehnologija numeričkog upravljanja počela je da se koristi u strugovima 1960-ih, a doživjela je brzi razvoj nakon 1970-ih.